一种基于麦克风阵列的声源定位方法

本发明涉及一种基于麦克风阵列的声源定位方法。包括以下步骤：布置多个麦克风组成阵列，采集声源信号；对采集的信号进行预处理，包括滤波、去噪和增益控制；计算各麦克风接收信号的时间差(TDOA)，通过交叉相关运算得到时间差，并利用几何定位算法进行初步定位；应用多种信号处理算法，如最小二乘法、最大似然估计和高分辨率谱估计方法，对初步定位结果进行优化；设计自适应滤波器，根据环境噪声和干扰变化动态调整滤波器参数，保证不同环境下的高精度定位；输出最终声源位置，并进行可视化展示。