一种基于视觉的金耳智能定位与成熟度估计方法

本发明公开了一种基于视觉的金耳智能定位与成熟度估计方法，包括：获取金耳的实时图像；所述实时图像输入比例关系模型获得矫正后图像；所述矫正后图像输入金耳定位检测模型，输出像素级掩膜及初始的生长周期分类；所述矫正后图像及金耳定位检测模型的输出结果，输入金耳高度与直径计算模型，得到金耳的高度、直径、定位及形态，然后与金耳生长特征数据库进行比较得到金耳所处生长周期。本发明通过双摄像头系统和深度学习模型，实现对金耳生长状态的实时监测和成熟度判断，避免了传统依赖人工判断的方式。