一种电回转控制系统及方法

本发明涉及一种电回转控制系统及方法，属于新能源工程机械领域。所述系统包括倾角传感器，设于所述挖掘机的转台上并用于检测转台的实时倾角；回转角度传感器，设于所述挖掘机的转台上，用于检测转台的回转角度以及回转方向；回转驱动，包括回转电机总成，所述回转电机总成通过啮合的回转齿盘驱动所述转台旋转；控制器，用于采用分段PID算法计算所述回转电机总成的回转扭矩，并向所述回转电机总成发送控制指令，所述PID算法的参数根据所述实时倾角、所述回转方向以及所述回转角度确定。本发明通过倾角传感器和转台角度传感器判断转台的回转区域，根据回转区域和实时倾角以确定控制参数，从而达到提高转台在不同回转位置下的响应性能的目的。