一种基于数字孪生和多重智能感知的裂缝检测方法及系统

本发明公开了一种基于数字孪生和多重智能感知的裂缝检测方法及系统，方法包括：S100、安装轨道、X型支撑架、IMU单元和工业相机，采集被测桥梁图像数据；S200、调用工业相机实现裂缝检测的训练；S300、对被测桥梁进行全面扫描、三维模型建模，获取其初始点云数据；S400、设定巡检路径和速度，对桥梁裂缝动态检测；S500、检测到裂缝时，调整工业相机的位置进行持续检测；S600、利用相邻图像之间的相位信息进行微小运动增强，采集到的裂缝连续图像转换为视频；S700、将视频逐帧拆解为增强图像，对裂缝处进行三维模型重建；S800、得到每个时刻下的裂缝数据；S900、实时检测裂缝处的环境数据，对桥梁安全进行预警。实现快速、全面的数据采集和裂缝监测。