一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备

本发明公开一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备，基于梯度指向图和多尺度种子点提取方法，首先使用数字地表模型统计邻域点云局部梯度向量的指向性，并生成梯度指向图用于替代CHM进行树冠分割，该方法不受地形的影响；然后，优选使用多尺度大小的窗口从梯度指向图中提取真实树顶点，并根据树冠间几何特征迭代筛选真实树顶点，删除错误树顶点，有效抑制了过分割和欠分割现象，显著提升了单木分割精度；最后，采用水流路径分割和后处理合并的分割方法，减少了分水岭算法对相同高度区间的重叠树冠可能产生的错误分割结果。