摘要
本发明涉及护坡健康监测技术领域,具体涉及一种护坡变形监测系统及方法,系统包括:散斑喷涂无人机,在护坡表面喷涂随机散斑图案;双目相机小车,用于采集护坡表面的立体图像;远程监控室,包括高性能计算设备和监控台,用于实时接收双目相机小车传输的图像数据,显示护坡健康状态;云端数据存储模块,用于对监测数据进行持久化存储,支持长期护坡变形的趋势分析、历史数据回溯以及结构健康评估;预警模块,当监测到护坡变形超过预设值时,自动触发预警机制并记录警报信息。通过本发明,有效解决了传统护坡监测实时性不足、精度低、局限于局部监测及人工依赖性强的问题,实现了护坡变形的高效、实时、全面监测。
技术关键词
变形监测系统
护坡
双目相机
自动化算法
数据存储模块
预警机制
散斑图案
小车
立体图像
无人机
监控台
预警模块
加密传输机制
分布式存储架构
变形监测方法
健康监测技术
相机保护罩
云端
历史监测数据
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温数据存储
数据储存系统
数据存储模块
计算中心
数据传输模块
稀疏特征向量
模拟量采集方法
模拟量采集通道
故障诊断模块
递归神经网络
物联网终端设备
物联网接入系统
应用服务器
数据存储单元
设备序列号
双目相机
工业机器人
位姿误差
激光雷达传感器
机器人末端位姿