存储配送设备及配送方法

本发明公开一种存储配送设备及配送方法，设备包括存储柜、配送机器人以及自动收盘装置；存储柜包括第一柜体、循环运动机构、若干存储盒单元、推送机构；循环运动机构设置在第一柜体内；若干存储盒单元与循环运动机构连接，存储盒单元包括盒体以及托盘；推送机构用于将托盘以及物品一同推送至取货口处；配送机器人包括伸缩板，伸缩板与推送机构配合以取出托盘以及托盘内的物品；自动收盘装置用于回收托盘。人员可以将物品存放在存储盒单元内，配送机器人的伸缩板可以进入第一柜体，推送机构将托盘和物品一同推送到伸缩板上，配送机器人通过收回伸缩板，实现自动配送，改善配餐现场混乱的问题；自动收盘装置可以自动完成托盘回收，提高送餐效率。