一种用于柔性制造单元的推送机构及其推送方法

本发明涉及柔性制造生产线技术领域，具体涉及一种用于柔性制造单元的推送机构及其推送方法，包括固定组件、双向驱动气缸、限位组件、滑动组件和翻转组件；所述固定组件安装在柔性制造生产线的中间，所述双向驱动气缸安装在固定组件的上面，所述限位组件安装在双向驱动气缸的中间，所述滑动组件安装在限位组件的内部，所述翻转组件安装在限位组件的上面；双向驱动气缸带动限位组件移动，限位组件中的限位杆对翻转组件一端的转动轴进行限位，固定组件下方设置的单向驱动气缸带动移动组件进行平移，使得翻转组件沿着被限位的转动轴进行转动。