输电线路树木清障方向控制设备及控制方法

本发明公开了一种输电线路树木清障方向控制设备及控制方法，机械装置抓取待砍伐的树木以及输出推力，传感器获取树木数据和风速，遥控器响应操作发送遥控信号到控制器，控制器在连接遥控器后，响应遥控器操作控制机械装置抓取树木，从传感器接收树木数据和风速，根据树木数据和风速控制机械装置的推力。本发明通过输电线路树木清障方向控制设备控制树木倒向，无需巡检人员爬树绑定绳索拖拽控制树木的倒向，巡检人员可以通过遥控器在安全距离控制机械装置抓取树木后，控制器通过树木数据以及风速控制机械装置输出推力将树木推向指定方向倒下，既可以提高电力线路巡检砍伐树木的效率，又能够保证树木倒下的方向，保证电力线路和巡检人员的安全。