摘要
本发明涉及步态重建技术领域,具体涉及一种获取任意步态模型三维坐标的方法及系统,方法包括:提取人体的二维关键点数据,进行多视角同步和人物关联;基于预设的相机标定参数,通过三角化计算将二维关键点数据转化为三维空间坐标;在静态骨架模型中绘制自定义标记点,加载并设置其属性及与父类框架的关联关系,并对骨架模型进行缩放调整;基于三维空间坐标,结合逆向运动学模型驱动静态骨架生成动态骨架;实时计算自定义标记点在运动过程中的三维动态坐标,生成与时间点关联的动态位置时间序列数据。通过本发明,有效解决了现有技术中高成本、部署复杂和环境依赖性强的问题,实现了低成本、高灵活性和适用于多样化步态分析的三维坐标获取方法。
技术关键词
骨架模型
标记
动态
逆向运动学
相机标定参数
人体关键点检测
人体运动信息
多视角
关键点检测算法
运动视频数据
三维坐标获取方法
构建时间序列模型
摄像设备
轨迹
步态分析
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校准方法
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