一种用于货物搬运的重型载重机器人

本发明涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种用于货物搬运的重型载重机器人，包括有车体和搬运组件；车体上设置有导航系统、摄像头、激光雷达和红外传感器等用于环境感知和障碍物检测的传感器；车体连接有用于搬运货物的搬运组件；还包括有托板、Z形板、电动推杆和压板等；搬运组件连接有若干个托板；搬运组件连接有Z形板；Z形板上固接有若干个电动推杆；所有电动推杆的伸缩部共同固接有压板。本发明通过控制所有的电动机使两个托板背向转动三十度，使袋状货物中部向下凹陷，随后控制所有的电动机使两个托板相向转动六十度，直至使袋状货物中部向上凸起时停止，如此往复多次，使袋状货物快速的上下抖动，进而使袋状货物内的物料抖动均匀。