一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法

本发明公开了一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，该平台包括平台托板、中空旋转平台托板、中空旋转平台、导向轴、升降机、电磁铁和伸缩顶针；平台托板设置在中空旋转平台托板的上方，通过螺栓连接；中空旋转平台从中空旋转平台托板的中心位置穿过，进而通过螺栓与平台托板的下表面连接；导向轴设置在中空旋转平台托板的下表面；升降机位于底部，其上端通过升降机丝杆与中空旋转平台的下端连接；电磁铁设置在平台托板的上表面；伸缩顶针设置在平台托板的上表面。本发明解决了六自由度机械臂在四分裂导线有限空间内活动受限的问题，并显著提高了四分裂导线间隔棒的安装效率和质量。