摘要
本实用新型涉及机器人自动焊接工装技术领域,具体公开了一种斗提机斗体双工位自动焊接的专用工装,包括变位机和安装平台,变位机的输出端设有旋转盘,旋转盘上安装有安装平台,安装平台上设有两个斗体工位,斗体工位上安装斗提机斗体,变位机控制旋转盘转动配合焊机焊接斗提机斗体;本实用新型设计的斗提机斗体双工位自动焊接的专用工装实现两个斗提机斗体同时焊接,对摆放位置进行了研究和模拟,确定斗体工位,实现焊达率82%以上;焊接过程能够实现船型焊接。
技术关键词
专用工装
安装平台
工位
机器人自动焊接工装
螺栓螺母连接结构
旋转盘
斗体
螺栓连接结构
焊接变位机
旋转圆盘
焊机
通孔
输出端
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