一种三维空间中目标-攻击者-防御者混合博弈的界栅构造方法

本发明属于博弈与决策技术领域，提供了一种三维空间中目标‑攻击者‑防御者混合博弈的界栅构造方法，该方法包括以下步骤:假设在三维空间的博弈过程中包括一个目标，一个攻击者，一个防御者，利用几何分析法和显式策略法将博弈过程分解成夹角子对策；求解夹角子对策，获得攻击者和防御者‑目标的赢得条件；当局中人均采取最优控制策略运动时，融合夹角子对策和距离对策，得到划分局中人赢得区域的界栅表达式。本发明基于几何分析法和显示策略法，通过对于构造出的阿波罗尼奥斯球的分析，可以求解出局中人在三维空间中的最优控制策略和界栅表达式。这为实际应用中局中人为实现自身目标提供了更清晰的指导，提高了局中人的工作效率。