一种基于改进的YOLOv11n的无人机车辆检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进的YOLOv11n的无人机车辆检测方法及系统，包括：构建无人机道路车辆数据集，划分训练集和验证集；构建改进的YOLOv11n‑SDEM无人机车辆目标检测网络，所述改进的YOLOv11n‑SDEM无人机车辆目标检测网络包括主干网络、颈部网络、目标检测头及损失函数；以改进的YOLOv11n‑SDEM无人机车辆目标检测网络为检测模型，对检测模型进行训练和验证，得到最终的检测模型；利用最终的检测模型，以无人机航拍道路车辆图像或视频帧为输入，输出车辆目标检测结果。本发明提出的方法能够提高无人机航拍车辆小目标检测的准确性，保持较高的推理效率，同时在保持精度的前提下极大提高模型的可解释性。