一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置

本发明公开了一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置，涉及图像靶标检测技术领域。本装置通过采集不同时刻的近红外图像，之后提取近红外图像的轮廓点，以轮廓点确定近红外图像的圆度值和靶标拟合圆半径，之后以圆度值和靶标拟合圆半径实现了对靶标的几何特征的筛选，通过多种几何特征的筛选，能够更加准确的识别出靶标；通过对不同时刻靶标拟合圆的半径的筛选，以时间维度和拟合圆半径的结合，能够有效识别靶标在障碍物遮挡情况下的轻微位置变化，减少因障碍遮挡而造成的检测抖动和误差，从而提高了对靶标识别的稳定性和准确性；通过计算圆度值可进一步减少噪声和障碍对靶标识别的干扰，从而在复杂环境下提高了靶标识别的准确性。