异常信号灯数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种异常信号灯数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品，可用于自动驾驶技术领域。在该方法中，通过在确定出车流向存在异常信号灯数据后，根据车流向的信号灯数据确定出异常类型，进而根据异常类型对应的数据处理策略，对车流向信号灯数据进行处理，确定车流向对应的目标信号灯数据。本方案通过根据异常类型对应的数据处理策略对车流向信号灯数据进行处理，实现了对同一个车流向有多个信号灯数据的情况进行处理，使得同一个车流向在一个时刻仅有一个目标信号灯数据，自动驾驶车辆可根据目标信号灯数据行驶。