方向盘角度计算模型训练方法、显示方法、系统及终端

本申请提供一种方向盘角度计算模型训练方法、显示方法、系统及终端；所述方向盘角度计算模型训练方法包括：初始化角度计算模型和对应的奖励函数，并基于角度计算模型和历史图像数据获取方向盘预测角度，以基于方向盘预测角度和预先存储的方向盘实际角度更新奖励函数；当奖励函数经过预设次迭代后，所述奖励函数对应的值均属于预设范围内时，判定角度计算模型训练完成。本申请训练获得的角度计算模型在不同环境和条件下都能保持较高的准确性，即使在复杂路况下，模型也能够有效应对，避免因环境变化导致的精度下降。