一种雷达阵面辐射器拆装设备及拆装方法

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一种雷达阵面辐射器拆装设备及拆装方法
申请号:CN202411969417
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119457803A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种雷达阵面辐射器拆装设备及拆装方法,包括产品机台及设置在其上方的阵面上下料工位、螺丝拆装单元、辐射器拆装单元和辐射器装载工位,雷达阵面传送到阵面上下料工位定位后,经由螺丝拆装单元将其表面螺丝拧松,然后再由辐射器拆装单元将雷达阵面上的辐射器取下,平移转移到辐射器装载工位,依次拆除所有的辐射器;雷达阵面检测完毕后,辐射器拆装单元再依次从辐射器装载工位逐一抓取辐射器,将其安装到归位,最后由螺丝拆装单元将螺丝拧紧,雷达阵面退出阵面上下料工位。本发明用自动拆装设备代替人工手动拆装,使得辐射器拆装时更加省时省力,提高拆装效率及准确率。
技术关键词
辐射器 拆装设备 雷达 装载工位 六轴机器人 视觉相机 螺丝 扭力 激光位移传感器 定位平台 导轨 装载托盘 拆装方法 滑动机构 升降气缸 机台 外弯钩 顶杆 自由端
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