摘要
本发明涉及一种雷达阵面辐射器拆装设备及拆装方法,包括产品机台及设置在其上方的阵面上下料工位、螺丝拆装单元、辐射器拆装单元和辐射器装载工位,雷达阵面传送到阵面上下料工位定位后,经由螺丝拆装单元将其表面螺丝拧松,然后再由辐射器拆装单元将雷达阵面上的辐射器取下,平移转移到辐射器装载工位,依次拆除所有的辐射器;雷达阵面检测完毕后,辐射器拆装单元再依次从辐射器装载工位逐一抓取辐射器,将其安装到归位,最后由螺丝拆装单元将螺丝拧紧,雷达阵面退出阵面上下料工位。本发明用自动拆装设备代替人工手动拆装,使得辐射器拆装时更加省时省力,提高拆装效率及准确率。
技术关键词
辐射器
拆装设备
雷达
装载工位
六轴机器人
视觉相机
螺丝
扭力
激光位移传感器
定位平台
导轨
装载托盘
拆装方法
滑动机构
升降气缸
机台
外弯钩
顶杆
自由端
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雷达
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