一种工程机械臂定位焊接设备

本发明公开了一种工程机械臂定位焊接设备，涉及焊接技术领域，包括，焊接单元，包括机械臂、设置于机械臂底部的底座，以及设置于机械臂末端执行端的焊枪；移动单元，包括支撑组件、设置于支撑组件上端的一对导轨、设置于其中一根导轨一侧的齿条，以及设置于导轨表面的滑台。本发明的有益效果为能够使得轨道式焊接机器人在运作中，即使是杂物、变形或润滑不足而使得滑台在导轨上卡滞时，会断开与直齿轮的传动，从而规避了传动件损或是电机损毁的情况；而且在正常的焊接工作中，机器人到达既定位置后，能够对直齿轮进行锁定，防止滑台被外力作用而影响焊接精度。