一种应用于跨座式单轨车辆的主动式障碍物探测系统和方法

本发明揭示了一种应用于跨座式单轨车辆的主动式障碍物探测系统，系统设有主机，所述主机通过信号线连接列车车头的探测组件，所述探测组件包括长短焦双目摄像机、毫米波雷达和激光雷达，所述主机获取长短焦双目摄像机、毫米波雷达和激光雷达实时采集的数据，并对数据进行处理。本系统是一种可以有效提前预警轨道障碍物，保障列车运行安全的跨座式单轨车辆主动式障碍物探测系统。