基于频率的信号调制方法、装置、终端设备及存储介质

本发明提供了一种基于频率的信号调制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：基于预设相位编码函数对待传输的数据比特进行相位编码，生成初始线性调频信号；根据实时检测的信道条件生成自适应频率斜率，将所述自适应频率斜率应用至所述初始线性调频信号，得到用于传输的线性调频信号；控制接收端基于最大似然算法对接收的第一线性调频信号进行还原，得到所述线性调频信号的估计值；其中，所述第一线性调频信号包括所述线性调频信号和高斯噪声。本发明可以提高Chirp扩频调制在多径环境中的抗干扰能力和频谱效率。