一种基于压缩感知的柔性触觉手套压力阵列信号补全方法

本发明公开了一种基于压缩感知的柔性触觉手套压力阵列信号补全方法。本方法使用已有的柔性触觉手套对外界环境进行信号采集得到压力分布图；然后通过模数转换把模拟信号转换成数字信号并输出；然后通过采样环节对已有的压力图像信号进行采样，得到采样图像，此过程在可以进行压缩图像大小的同时也可以消除部分噪声；再经过二维变换环节对采样图像信号进行二维离散余弦变换得到初始重建图像信号。随后使用压缩感知网络对初始重建图像信号进行信号处理，得到最终重建图像信号，此过程可以较为显著的提高触觉采集图像成像的质量。本方法可用于物体识别、工业自动化检测等领域。