一种基于YOLOv8模型的桥梁无人机病害识别与评估方法

本发明提供了一种基于YOLOv8模型的桥梁无人机病害识别与评估方法，具体包括如下步骤：S1，收集病害影像信息，利用Labelme对数据集进行标注为yolo训练格式，得到标注数据集；S2，搭建YOLOv8深度模型基础框架，针对于小样本病害类型，对模型进行修改增加更大尺寸检测头，将CBAM注意力机制引入YOLOv8模型；S3，分别测试YOLOv8n，YOLOv8s，YOLOv8m，YOLOv8l和YOLOv8x五种model的mAP和检测速率的关键指标，建立桥梁结构的定性评估算法；S4，对桥梁结构巡检，利用检测模型对巡检视频数据流进行实时检测，通过桥梁结构的定性评估算法进行定性评估。