一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请的实施例公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，为在一定程度上，能够个性化调整紧急制动的触发时机而发明。所述方法包括：获取当前车辆的当前的速度信息、第一目标车辆的当前的速度信息以及所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的当前的距离信息；根据所述当前车辆的当前的速度信息、所述第一目标车辆的当前的速度信息、所述当前的距离信息以及预设的紧急制动触发条件，判断是否需要触发紧急制动；其中，所述预设的紧急制动触发条件为基于所述当前车辆的驾驶员的行为特征确定的；如果需要，则向所述当前车辆的控制器发送启动紧急制动指令，以制动所述当前车辆。本申请适用于对车辆进行制动。