一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统

本发明公开了一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，包括底座系统，底座系统的顶部依次设置有检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统，且检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统均通过螺栓固定安装在底座系统顶部，本发明可以实现检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、除尘系统、防护系统、上下料系统、工业机器人、自动换砂纸系统、磨抛装备、检测装备等之间的通讯，可以自动更换工具、自动更换磨料、自动上下料，实现磨抛过程及工艺参数的机器人控制，保证打磨抛光质量。