立体仓储机器人控制系统

本发明公开了一种立体仓储机器人控制系统，包括终端、服务器及立体仓储机器人，终端上运行软件程序，终端接入服务器，立体仓储机器人亦接入服务器，使用终端的软件程序控制立体仓储机器人的步骤如下：步骤(1)用户打开终端运行软件程序，与服务器建立WebSocket通信连接；步骤(2)用户点击选中所要查看的设备，与服务器的HTTP通信连接；步骤(3)后端程序使用第三网络通信协议与PLC进行通信连接；步骤(4)在后端程序获取到数据后，实时传递给软件程序；步骤(5)软件程序接收到数据后，在页面上显示设备信息。本发明的传输速度更快、操控更加便捷，将传统的工业的系统与终端灵活对接，同时也实现可视化交互。