一种多客户端自动驾驶教学系统

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一种多客户端自动驾驶教学系统
申请号:CN202510007378
申请日期:2025-01-03
公开号:CN119850381A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为一种多客户端自动驾驶教学系统,该系统包括carla平台和服务端,所述carla平台和服务端均可统一理解为服务端,均运行在同一台高性能服务器电脑,客户端运行在普通的电脑,服务端和客户端通过网络进行通讯,客户端通过与服务端的通讯、资源的获取进行自动驾驶理论教学和实验教学,使其自动驾驶教学可有效支持多客户端自动驾驶教学,其成本低,教学场景多元化,可同时满足多个学生同时学习需求,提高了自动驾驶教学的效率。
技术关键词
驾驶教学系统 客户端 服务端 平台模块 PurePursuit算法 车辆横向控制 高性能服务器 全局路径规划 传感器融合 传感器模块 扩展卡尔曼滤波 理论 通讯 服务器主机 自动驾驶技术 教学场景 教学方法
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