摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为一种多客户端自动驾驶教学系统,该系统包括carla平台和服务端,所述carla平台和服务端均可统一理解为服务端,均运行在同一台高性能服务器电脑,客户端运行在普通的电脑,服务端和客户端通过网络进行通讯,客户端通过与服务端的通讯、资源的获取进行自动驾驶理论教学和实验教学,使其自动驾驶教学可有效支持多客户端自动驾驶教学,其成本低,教学场景多元化,可同时满足多个学生同时学习需求,提高了自动驾驶教学的效率。
技术关键词
驾驶教学系统
客户端
服务端
平台模块
PurePursuit算法
车辆横向控制
高性能服务器
全局路径规划
传感器融合
传感器模块
扩展卡尔曼滤波
理论
通讯
服务器主机
自动驾驶技术
教学场景
教学方法
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企业人力资源
数据加密
身份验证模块
数据储存模块