一种通过机器人激光雷达观测模型获取环境数据的方法

本发明提供一种通过机器人激光雷达观测模型获取环境数据的方法，具体步骤包括：S1建立机器人激光雷达观测模型，观测模型包括正态分布模型、指数分布模型和最大测量分布模型；S2使用观测模型对激光雷达获取的环境数据进行处理形成结果p1、p2和p3；S23将p1、p2、p3相加形成环境数据p。采用本发明，能提高定位的准确性。