一种三维点云数据处理方法

本发明提出一种三维点云数据处理方法，包括对点云数据进行加载和预处理，包括根据三维点云数据的实际使用需求对三维点云数据进行分类，根据分类使用不同存储方式和加载策略进行访问；对点云数据进行特征提取和描述子计算以获取点云数据的重要特征信息；基于点云配准算法对点云数据进行配准和重建。本发明的本发明具有高速高效、高精度准确、低资源消耗、灵活可扩展等显著的技术效果，能够为三维数据处理领域的发展和应用提供了重要的技术支持和保障。