一种电能表底壳pin针歪斜度全自动筛选装置

本发明公开了一种电能表底壳pin针歪斜度全自动筛选装置，包括输送带组件，输送带组件包括电机和输送带，电机驱动输送带带动电能表底壳传动，沿输送带方向设置有2D视觉检测工位和3D线扫工位，2D视觉检测工位和3D线扫工位上分别对应设置有感应传感器，2D视觉检测工位上设置有2D视觉检测组件和顶升定位组件，3D线扫工位上设置有3D线扫组件和和顶升定位组件。本发明通过对现有的2D拍照以及3D线扫描技术配合定位进行优化，采用静态视觉识别与定位技术，结合现有的图像处理算法，能够精准定位pin针的位置度，结合线扫描识别出pin高度。两者结合精确定位底壳pin针歪斜度，自动筛选合格的电能表底壳，提高产品品质，提升效率，节省人工劳动力。