用于TFT半成品玻璃搬运和包装的预警方法及装置

本发明公开了一种用于TFT半成品玻璃搬运和包装的预警方法及装置。所述预警方法，包括：通过PLC实时采集伺服、变频器、电机、气缸以及机器人的运行参数，所述运行参数包括运行时间、运行次数、运行负载强度、动作状态以及压缩空气压力中的任一者或多者；基于所述运行参数，建立与任一设备关联的历史数据模型，用于识别各个工位和设备在正常工作时的时间、加速度、减速度及压力中的任一者或多者的正常阈值范围；将实时采集的运行参数与历史数据模型进行比对，若检测到目标参数出现偏离，则判定存在故障隐患。本申请的技术方案使产线在故障发生前得到预先维护与修复，减少停机时间并提高生产效率。