一种基于运动补偿的五自由度虚拟飞行试验装置

本发明提供了一种基于运动补偿的五自由度虚拟飞行试验装置，该装置的试验模型在三自由度铰链的帮助下可以完成三轴转动运动，并且试验模型与腹支撑支杆可以沿三叉悬浮支架的轴向上下运动从而完成升沉自由度的释放，而试验模型和三叉悬浮支架在气动悬浮轴承的支撑下可以实现横向无阻尼运动，从而达到释放横移自由度的目的。位于底部的并联六自由度机构底座则负责进行横移、升沉、滚转和俯仰自由度的运动补偿，基于上述结构该装置可实现除前后运动外的其余五个自由度耦合运动试验能力，上述功能的实现对于提升风洞虚拟飞行试验对飞行器模型真实动态特性的还原能力具有重要意义。