基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质

本发明涉及相机运动补偿技术领域，公开了一种基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：对多个IMU传感器采集的原始数据进行处理，得到六自由度IMU融合数据；通过线性卷积混叠模型进行处理，得到高维运动特征向量；进行融合，得到相机运动参数预测值；构建超前网络补偿模型并进行抖动强度评估，动态调整补偿模型参数矩阵；进行几何变换，得到初始稳定图像序列和前景掩模；对初始稳定图像序列和前景掩模进行内容感知填充和时域滤波处理，输出多种补偿模式的目标稳定图像序列，本发明能够有效融合IMU数据和图像信息、准确估计相机运动参数、并能根据场景特征动态调整补偿策略实现相机运动补偿。