基于雷达与相机数据融合的目标检测方法

本发明涉及目标检测，具体涉及基于雷达与相机数据融合的目标检测方法，雷达与相机分别采集数据；采用基于多特征约束的自适应多角度联合标定策略，实现对雷达和相机采集的异构数据的空间稀疏对准，使异构数据在空间上具有一致性和可比性；利用针对雷达和相机数据结构的YOLOv8动态结构重配置机制，分别对校准后的雷达数据、相机数据进行目标检测；采用跨模态特征融合算法对雷达检测到的目标信息与相机图像平面进行融合，得到融合特征；采用深度学习与强化学习相结合的方法，利用奖励函数对强化学习模型进行参数优化，以进行目标分类；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对复杂场景中的动态目标进行精准检测的缺陷。