一种基于深度神经网络的热红外定焦相机标定方法及系统

本发明公开了一种基于深度神经网络的热红外定焦相机标定方法及系统，本发明基于深度神经网络的热红外定焦相机标定方法包括下述步骤：将棋盘格图片利用预先训练好的基于深度神经网络的目标检测模型识别出棋盘格图片中角点的像素坐标；使用单应性矩阵对所有角点的像素坐标进行整体修正得到修正后的像素坐标；根据各个角点修正后的像素坐标使用张正友相机标定法进行相机标定得到相机的内参矩阵与畸变系数。本发明旨在利用经过广泛学习的深度学习模型能够鲁棒地提取图像中的角点位置，克服了红外图像低分辨率、低信噪比以及焦距固定造成的成像模糊的问题，为普遍使用的定焦红外相机提供了一种稳定可靠的校准方法。