散热装置、机器人躯干及机器人

本发明公开了一种散热装置、机器人躯干及机器人。根据本发明的散热装置包括主体部、外壳和散热装置，所述主体部内设置有控制组件；所述外壳设置于所述主体部的至少部分外周，且所述外壳与所述主体部之间间隔开以形成风路，所述风路经过所述控制组件，所述外壳上形成有与所述风路连通的进风口和出风口；所述散热装置设置于所述风路内且适于驱动气流由所述进风口向所述出风口流动。根据本发明的散热装置合理利用外壳与主体部之间的间隙，无需增加额外的壳体结构也可以限定出风路，并通过散热组件进一步提高了散热效率，在实现散热的同时未增加散热装置的体积，保证了散热装置结构的紧凑性和灵活性，便于机器人的整体设计。