自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶视频帧；根据第一车辆在车辆行驶视频帧中的行驶轨迹数据得到第一车辆的第一速度数据；基于第一速度数据得到第一仿真车辆的第一仿真速度数据；根据第一仿真车辆的起始位置数据和第一仿真速度数据进行轨迹计算，得到第一仿真车辆的场景轨迹数据；获取第二仿真车辆的起始位置数据和初始速度数据；基于场景轨迹数据、第二仿真车辆的起始位置数据和初始速度数据生成自动驾驶仿真场景。由此基于真实速度数据生成仿真轨迹，有效克服轨迹数据失真的问题。