定位方法、装置和电子设备

本申请公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于图像处理技术领域和工业视觉技术领域。所述方法包括：获取目标场景的二维图像和三维点云；目标场景包括目标实例对象；调用已训练的二维实例分割模型对二维图像进行实例分割处理，获得实例分割结果；实例分割结果中包括目标实例对象的目标掩膜图；根据二维图像的二维坐标点和三维点云中的三维坐标点之间的映射关系，和目标掩膜图，从三维点云中分割得到目标实例对象的目标三维点云实例；根据目标三维点云实例在目标场景中定位目标实例对象，先对二维图像分割出目标实例对象的目标掩膜图，再从三维点云中分割目标实例对象的目标三维点云实例，有效降低了算法复杂度，提高定位效率。