基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统

本发明提供基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统，该方法包括如下步骤：S1根据实时采集的道路信息，检测本车所处的风险场景，其中风险场景包括侧方车辆切入车道、前方车辆急刹车和前方车辆切出车道；S2获取本车的行驶状态数据；S3根据获取的风险场景，调取与风险场景对应的特征制动模型，结合行驶状态数据和特征制动模型对本车的碰撞风险进行预测，得到碰撞风险预测结果；S4根据碰撞风险预测结果执行相应的智能策略。本发明有助于提高了车辆在风险场景状态下智能驾驶辅助和智能驾驶控制的智能化水平，提高用户体验。