一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型

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一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型
申请号:CN202411666586
申请日期:2024-11-21
公开号:CN119670606B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型,包括:仿生机器鱼结构体动力学模型、仿生机器鱼流体模型和流—固耦合模块;其中:仿生机器鱼结构体动力学模型,用于模拟仿生机器鱼的变形,获得结构体位移数据;仿生机器鱼流体模型,用于模拟仿生机器鱼周围流体的运动,获得流体压力数据;流—固耦合模块,用于将结构体位移数据作为边界条件输入到仿生机器鱼流体模型中,并将流体压力数据作为载荷输入到仿生机器鱼结构体动力学模型中,进行迭代计算,直至仿生机器鱼结构体动力学模型和仿生机器鱼流体模型达到平衡状态。该流—固耦合模型有助于优化仿生机器鱼结构模型,提高仿生机器鱼游泳效率。
技术关键词
仿生机器鱼 网格模型 斯托克斯方程 物体 模态分析 数据 平板 力矩 运动 外力 压力 频率 载荷 模块 周期性 基板 加速度
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