摘要
本发明公开了一种基于MFC材料的仿生机器鱼的流—固耦合模型,包括:仿生机器鱼结构体动力学模型、仿生机器鱼流体模型和流—固耦合模块;其中:仿生机器鱼结构体动力学模型,用于模拟仿生机器鱼的变形,获得结构体位移数据;仿生机器鱼流体模型,用于模拟仿生机器鱼周围流体的运动,获得流体压力数据;流—固耦合模块,用于将结构体位移数据作为边界条件输入到仿生机器鱼流体模型中,并将流体压力数据作为载荷输入到仿生机器鱼结构体动力学模型中,进行迭代计算,直至仿生机器鱼结构体动力学模型和仿生机器鱼流体模型达到平衡状态。该流—固耦合模型有助于优化仿生机器鱼结构模型,提高仿生机器鱼游泳效率。
技术关键词
仿生机器鱼
网格模型
斯托克斯方程
物体
模态分析
数据
平板
力矩
运动
外力
压力
频率
载荷
模块
周期性
基板
加速度
系统为您推荐了相关专利信息
深度卷积模型
移动状态信息
图像
分类方法
移动物体
机器人
太阳方位角
移动式
太阳运行轨迹
三维模型
地理信息数据
误差模型
多层次误差
全球定位系统数据
地理信息系统数据
异物入侵检测方法
特征提取网络
多尺度特征提取
特征金字塔网络
轨道
传感器阵列
接缝
分布式光纤应力
分布式光纤光栅
网格模型