传输系统以及智能立体仓储系统

本发明提供了一种传输系统以及智能立体仓储系统，传输系统包括位于不同高度处的多个传输子系统，多个传输子系统对应于仓储货架的位于不同高度的多个存储区，每个传输子系统包括：货架段以及任务模块，任务模块在货架段上、在与仓储货架的存取面平行的操作平面内可移动，用于搬运对应存储区内的货物，其中：在高度方向上每组相邻的传输子系统中的至少一个任务模块，还用于执行货物交接操作，货物交接操作包括搬运来自相邻传输子系统对应的存储区内的货物。通过设置多个行程较短的子系统进行接力式搬运货物，可以使得传输系统的设计难度、生产成本大幅降低，可靠性更高，维护和更换也更加简单。