融合路侧多模态俯视图特征的目标检测方法及装置

本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种融合路侧多模态俯视图特征的目标检测方法及装置，其中，方法包括：基于待检测目标的最终路侧雷达感知数据和最终路侧图像感知数据得到待检测目标的路侧感知数据；基于路侧感知数据生成待检测目标的多模态俯视图特征；将多模态俯视图特征输入至预先构建的卷积神经网络中，以获取待检测目标的目标检测结果。由此，解决了相关技术中，利用车辆传感器数据的方法，导致俯视图的感知范围局限在车辆周围的有限区域。而路侧俯视图的方法缺乏雷达数据处理的机制，影响俯视图在复杂交通场景中的全面感知能力，使其在实际应用中难以实现最佳性能等问题。