摘要
本发明提供了一种传输系统以及智能立体仓储系统,传输系统包括搬运层以及轨道传输设备。该搬运层用于所述仓储货架,且搬运层高于地面。轨道传输设备包括横向轨道、立柱和任务模块。横向轨道沿着仓储货架的履约操作面水平地延伸;立柱竖直地设置在横向轨道上并沿横向轨道可滑动;任务模块设于立柱上并沿立柱可滑动;任务模块用于针对仓储货架进行物品存取操作,并与搬运层的负载处理设备进行物品交接操作,物品包括货箱和/或货物。通过在仓储货架的中部和/或顶部设置搬运层,可以将空中空间利用起来,由此可以提高仓储系统的处理效率。由于仓储货架会占据地面层的空间,相比之下,搬运层的空间可以较为开阔,不存在过多障碍,还可以便于设置轨道等结构。
技术关键词
仓储货架
货运机器人
轨道传输设备
平行轨道
智能立体仓储系统
货箱
搬运组件
升降组件
立柱
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