一种用于自动化实验室的高精度自动移液装置及移液方法

本发明属于自动化实验室技术领域，具体说是一种用于自动化实验室的高精度自动移液装置及移液方法，包括：控制器、装置壳体、移液驱动单元、移液运动单元以及移液单元；移液驱动单元固设于装置壳体上且与移液运动单元连接，通过电机高细分控制，带动移液运动单元沿竖直方向移动；移液运动单元分别与移液单元和移液驱动单元连接；移液单元设于装置壳体内且与移液运动单元连接，用于随移液运动单元带动，执行柱塞往复运动，实现移液操作；控制器与移液驱动单元连接，用于接收移液单元发送的实际稳态气密腔体内的压强Pa，构建柱塞杆行程智能设定模型，同时，结合步进电机高细分控制法对移液驱动单元进行控制调整。本发明中的活塞移动平行性好，不易发生故障。