一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法

本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法，涉及飞机副油箱焊接领域，包括：机器人移动轨道和机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，环缝焊接机床包括设置在刚性底座上的头座和尾座；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在环缝焊接机床上，该系统包括内撑工装和外压定位工装，内撑工装包括内撑工装支座和多个胀块，内撑工装支座内设置有内撑气缸，内撑气缸与胀块连接，外压定位工装包括工装框架和环形琴键机构，环形琴键机构通过工装框架与头座或尾座连接，环形琴键机构包括多个琴键组件和驱动单元；该焊接装置能够确保飞机副油箱锥形筒段对接环缝焊接端口圆度、周长、焊缝组对间隙及错边量一致性符合要求。