一种中、大口径不锈钢及钛合金管道的机器人焊接系统

本实用新型公开了一种中、大口径不锈钢及钛合金管道的机器人焊接系统，包括地轨，设置在地轨侧部的多个工位，以及设置在地轨上的多个能够沿地轨移动的外焊装置，所述的外焊装置与工位相匹配，每一个所述的工位上均设有内焊装置。本实用新型采用沿地轨设置的多个外焊装置实现同步对多个工件的外部焊接，同时与多个内焊装置配合同步对工件的内部进行焊接，从而大大提高了焊接效率，并且提高了焊接质量，降低了人工成本。