摘要
本发明提供一种建筑外立面病害的图像识别及定位方法,通过由无人机以相机镜头正对建筑外立面的角度拍摄获取多张建筑外立面局部图像;由正图像样本和负图像样本得到数据集;构建建筑外立面病害图像识别网络模型,建筑外立面病害图像识别网络模型包括骨架网络、颈部网络和检测头网络;得到最优的建筑外立面病害图像识别网络模型;得到病害预测图像,利用尺度不变特征转换算法SIFT与随机抽样一致算法RANSAC进行拼接,得到最终建筑外立面整体识别图像。该方法能够实现建筑外立面病害的快速准确识别,能够提高检测效率,具有较精确的识别效果,具有较强的实用性与工程意义。
技术关键词
建筑外立面
拼接模块
网络模块
图像
定位方法
空间金字塔池化
检测头
转换算法
相机镜头
上采样
坐标
样本
特征点
预测类别
计算机视觉
无人机
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