基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法

一种基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法，采集到的图像作为目标检测模型的输入实现目标分类。目标检测模型是基于自相互蒸馏辅助动态神经网络，它由一个策略网络、一个检测网络和一个混合蒸馏网络构成；检测网络是由一组多分支残差块串联构成；检测网络以采集到的图像为输入，输出目标分类结果；策略网络对于不同输入生成相应的路由向量，决定检测网络中残差块的开启和关闭；混合蒸馏网络包含两个子网；两个子网络是由检测网络在训练初始阶段分化而来，并被随机初始化参数；经过混合蒸馏的子网络被融合为一个融合网络；通过知识蒸馏，融合网络的知识被压缩并迁移回检测网络中，完成一次闭环优化。