一种基于强化学习的短垂推进系统垂直降落阶段性能恢复控制方法

本专利给出了一种基于强化学习的短垂推进系统垂直降落阶段性能恢复控制方法。该优化方法通过强化学习算法将短垂推进系统的退化情况考虑到控制器的设计中，通过强化学习预训练的智能体保证在部件退化的扰动情况下，短垂推进系统的多个推力输出依然能够保持平稳，帮助短垂飞行器在垂直降落阶段在发生退化的情况下依然能够保持俯仰姿态的平衡。